传统上汽车采用分散式电子电气架构(Electronical/Electric Architecture, EEA),针对车里的各个汽车电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)须通过控制器区域网路(Controller Area Network, CAN)或区域互连网路(Local Interconnect Network, LIN)等车用汇流排连接,目前一辆汽车里的 ECU数量就达到了上百个。随着自动驾驶时代的来临,汽车驾驶所涉及的感知、控制与决策系统越来越复杂,系统与系统之间的资讯交互控制也越来越多,因此,可模组化的、可移植性、便于管理的驾驶座用网域控制单元(Domain Control Unit, DCU)的概念也就被提出了。
〔应用〕
车用域控制、车载闸道器、ECU
〔规格〕
〔应用〕
车用域控制、车载闸道器、ECU
〔规格〕
- CPU: ARM Cortex-M7, Lock-step, 160MHz, 32KB ID-Cache , 512KB I-TCM , 256KB
- D-TCM; all with ECC
- Flash memory (selectable size)
- 12bit ADC, DAC
- Networking: TSN Ethernet 10/100/1000, CAN-FD
- Interface: LIN, I2C, UART, SPI/QSPI
- Safety :Power, Clock monitor/CRC, FCCU, EIM, STCU/ISO26262 ASIL-Bready/AEC-Q100 pass