随着数位讯号处理器（Digital Signal Processor, DSP）、电力电子等马达控制技术的快速发展，数位化马达驱动已成为现代伺服技术发展的主流。多轴马达控制系统在自动化工厂中扮演着关键的角色，如：机器人、CNC、纺织机、印刷机、造纸机、抽纱机等等。交流马达为目前应用最广泛的马达，然而要充份发挥交流马达的性能，须在高效率与快速动态响应的条件下达到精密之转速与定位控制，可藉由自动化的关键元件数位讯号控制器（Digital Signal Controller, DSC）和交流马达驱动器（AC Motor Drive）来实现。利用DSP的高速计算能力，以数位控制的方式达到扭矩回路、电流回路，甚至是功率转换器的脉波宽度调变控制。
〔应用〕
交流马达控制转速、转矩及定位
〔规格〕
〔应用〕
交流马达控制转速、转矩及定位
〔规格〕
- CPU: ARM Cortex-A53 4 cores, 1.2GHz, Neon/DSP
- Memory: DDR4, eMMC
- 12bit ADC and DAC, 16bit PWM Timer, ePWM, Position Decoder, QEP
- 支援 3 轴电机
- PID, Vector Control算法
- Networking: SA-BUS slave MAC, GbE MAC, GbE PHY
- Interface: CAN, RS-485, USB 3.0, SPI/QSPI